故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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三是，實(shí)施智能制造重大科技計(jì)劃和智能人才集聚計(jì)劃，努力將東莞打造成為具有較強(qiáng)智能裝備研發(fā)能力的創(chuàng)新型城市。力爭(zhēng)到2020年，全市R&四是，全面提升城市環(huán)境和政務(wù)環(huán)境，努力將東莞打造成為適宜機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的城市之一。媒體走訪：勁勝精密智能制造示范項(xiàng)目備受關(guān)注當(dāng)日，東莞組織了30多家主流媒體走訪了東莞勁勝精密智能制造試點(diǎn)示范車間，進(jìn)行參觀和考察。本次活動(dòng)讓媒體記者對(duì)東莞智能制造的建設(shè)有更為直觀和深刻的了解。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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一是加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確發(fā)展重點(diǎn)，規(guī)劃產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展步驟，指導(dǎo)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序地發(fā)展，形成以主機(jī)企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)和零部件及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)同發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。二是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)。一是切實(shí)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制。依托中科院等研究機(jī)構(gòu)，通過實(shí)施大型合作項(xiàng)目，聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。　　
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

棗莊西門子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警售后2016年，隨著國(guó)內(nèi)資本對(duì)并購(gòu)運(yùn)作的逐步成熟，以及滿足國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)快速切入市場(chǎng)迫切需求，國(guó)內(nèi)資本的海淘行動(dòng)仍將持續(xù)展開。中國(guó)經(jīng)濟(jì)壞的時(shí)刻已經(jīng)過去了嗎？發(fā)布的數(shù)據(jù)對(duì)此的回答仍然是：難有定論。盡管這幾個(gè)月以來，經(jīng)濟(jì)已現(xiàn)企穩(wěn)跡象。5月3日，中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)字顯示，值得注意的是，上述兩個(gè)數(shù)據(jù)表明，4月份經(jīng)濟(jì)向好的速度比3月份有所降低。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局服務(wù)業(yè)調(diào)查中心高級(jí)統(tǒng)計(jì)師趙慶判斷，由于環(huán)境的不確定性及市場(chǎng)的不穩(wěn)定因素較多，中國(guó)經(jīng)濟(jì)下行壓力依然較大。